1982年，王刚因播讲七十五回评书版《夜幕下的哈尔滨》而被广泛关注。
1984年，在电视剧版《夜幕下的哈尔滨》中饰演说书人。
1986年，主持中央电视台春节联欢晚会。
1991年，因主播长篇小说《夜幕下的哈尔滨》被中国广播电视学会评选为"全国听众喜爱的演播艺术家"。
1994年，因在古装喜剧《宰相刘罗锅》中饰演和珅而被人们所熟识。王刚也凭借该剧获得北京电视艺术春燕奖和第14届中国电视金鹰奖最佳男配角。
1998年，主演古装武侠剧《霹雳菩萨》。
2001年，因在古装喜剧《铁齿铜牙纪晓岚》中与张国立、张铁林合作而获得铁三角称号。2002年，开始主持北京电视台《天下收藏》栏目。
2005年，在古装剧《一生为奴》中饰演僧格林沁。
2007年，主演古装剧《少年嘉庆》。
2008年主演电影《大灌篮》。
2010年，在奇幻电影《魔侠传之唐吉可德》中饰演桑丘。
2012年，与小沈阳领衔主演抗战剧《杀倭令》。
2013年，在当代家庭剧《家宴》中饰演老冯头。