1984年参加无线电视新秀歌唱大赛入行，1986年加入香港电视广播有限公司。
1996年凭借时装剧《天地男儿》中反派徐家立走红，1999年在商战剧《创世纪》中出演男一号叶荣添。
1997年、1998年和2002年分别凭借《难兄难弟》、《天地豪情》和《流金岁月》三次夺得TVB万千星辉颁奖典礼最佳男主角奖，是首位三次夺得此奖项的TVB艺人 。
2012年8月凭借《创世纪》中的角色“叶荣添”获得亚洲偶像盛典90年代经典角色大奖 。
1998年，推出唱片《天地豪情》，获IFPI双白金销量；同年在香港红馆举行个人演唱会，成为首位在红馆开个唱的TVB全约艺人。
2003年离开TVB赴中国内地发展，2006年凭借古装剧《昭君出塞》中呼韩邪单于获得内地电视剧风云盛典“港台最受欢迎男演员”奖 。
2009年主演电视剧《郑和下西洋》，饰演郑和 。2013年在古装剧《精忠岳飞》中饰演反派秦桧 。
2014年10月获得温德姆星月榜样颁奖盛典“年度最具实力男演员奖” 。